増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真（いかり・たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻（くさかべ・しゅん）、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子（ありま・れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
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堤真一 山田裕贵 有村架纯 安田显 吉濑美智子 本田响矢 细田善彦 圆井湾 越山敬达 八村伦太郎 蓝木靖英 水间龙 富手麻妙 ノボせもんなべ 细田佳央太 真飞圣 宫崎优 麻生祐未